自動控制中，被控制的飼料機械和飼料設備稱作控制對象，所采用的控制裝置稱作控制器，控制器和控制對象一起稱作控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)中，若用微型計算機作為控制器，則稱此系統(tǒng)為微機自動控制系統(tǒng)（或微電腦控制系統(tǒng)）。微機自動控制系統(tǒng)的基本框圖如圖8-1所示。

　　以往的常規(guī)控制系統(tǒng)其控制規(guī)律通常是由硬件電路產(chǎn)生的，改變控制規(guī)律就必須改變硬件電路及相應的機械結(jié)構。采用計算機作為控制器后，其控制規(guī)律可由軟件實現(xiàn)，因此，要想改變控制過程的規(guī)律，通常只要改變計算機的應用程序就可實現(xiàn)。計算機具有快速運算和邏輯判斷的能力，并能儲存、記憶和加工處理各種信息。此外，微機控制系統(tǒng)還具有體積小、功耗省、價格低及運用靈活可靠等諸多優(yōu)點，故特別適合于飼料工廠的生產(chǎn)過程控制之用。

　　在控制過程中，由于計算機只能識別和處理數(shù)字信號，而飼料生產(chǎn)過程經(jīng)常要碰到各種模擬量的檢測、運算、控制和處理。例如粉碎設備的工作電流，配料秤的稱量值，制粒機的調(diào)質(zhì)溫度等都是一些不同的模擬量，要對其進行測量、分析、輸出顯示和控制，必須將這些模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號才能為計算機所識別。模擬信號先由模數(shù)轉(zhuǎn)換器a/d轉(zhuǎn)換成相應的數(shù)字信號作為計算機的輸入，計算機經(jīng)過一系列的邏輯計算、比較和分析并作出對應的控制決策，這個控制決策是一組數(shù)字化信息，又必須經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器d/a將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號。通過輸出通道去控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行裝置和被控設備。